2021年是一个繁忙而又精彩的一年，在信息与智能工程学院的全体师生的团结努力之下，凝结着朝气蓬勃的精神，迈向发展的新征程。暑期的来临意味着收获结果的时刻，同时也是对新得征程作出谋划发展的重要节点。不仅在学术科研方面取得优秀成绩同时在学生风采方面也是优异。至此就让我们一同回顾2021年上半年我们共同所取得的成绩和荣誉吧！
1.信智学院计算机视觉团队学术交流研讨活动
“计算机视觉”科研团队是三亚学院信息与智能工程学院四大科研团队之一。计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。“计算机视觉”也是三亚学院信息与智能工程学院的重点打造的学科方向之一。
临近期末和暑假之际，为了能充分利用暑假时间开展科学研究，瞄准学术前沿，2021年6月13日上午，在“计算机视觉”团队由团队负责人周波教授发起，在信智学院4楼会议举办了一场“融合单目视觉SLAM和机载GNSS信息的三维重建”的学术讲座，这是一种全新的基于航空摄影测量实景三维建模方法，可以广泛应用于房产管理、智慧景区、虚拟现实、生态保护、土地确权登记、基础测绘、三维空间信息平台建设等领域。周波教授从理论、方法到实验验证等全方位进行了讲解。团队成员进行了热烈的讨论，大家都深受启发，受益匪浅，很多百思不解的问题在本次研讨活动中经过交流与探讨豁然开朗，茅塞顿开。最后大家对各自的研究思路进行了重新梳理，并布置了暑假期间团队成员的主要工作内容和成果要求。
此次科研团队学术交流活动是本学期学院系列学术交流活动之一，是学院科研团队活动开展常态化、定期化、聚焦化的体现，表明学院良好的科研生态逐步形成。
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2.吴雅婧老师“机器学习”专题讲座
为加强同学们对深度学习方面的理解，2021年6月4日星期五上午10点，两场专家讲座在东区学生中心展开。
讲座开始，吴雅婧老师从人工智能出发，以人工智能发展历程引出机器学习的论述。其后，吴老师以卷积神经网络（CNN），循环神经网络（RNN）两种典型模型举例进行讲解，进而谈论到为什么要开展图神经网络的研究和时空图卷积学习框架。
张家斌老师以智能制造为点深入，分析机器视觉分为基于传统方法和基于深度学习方法两大类。在基于深度学习的工业外观检测，针对深度学习的低数据成本方法等方面有逻辑性地进行了详细讲解剖析。
讲座过程中，两位老师简述基于机器学习的图神经网络和基于机器视觉的工业外观检测，在叙述中还谈及自身经历，为同学们解答问题，跟同学们交流心得，让讲座时光变得不枯燥无味，调动了同学们的积极性。
相信相关专业的同学在听讲座后，能够获得一些现阶段学习和未来深造、就业方面的建议。
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3.李社蕾教师开展“光束平差（Bundle Adjustment）相关技术”学术讲座
2021年5月10日上午，信息与智能工程学院李社蕾教授以“光束平差（Bundle Adjustment）相关技术”为主题开展了一次学术讲座。本次讲座主要分为五部分：四个坐标的关系、非线性最小二乘法、Bundle Adjustment、李群和李代数和图优化。
SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)，主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。Bundle Adjustment问题在后端用来优化相机位姿，VSLAM问题的后端有主要有滤波和优化两种方案。目前，普遍认为优化的方法在精度上要超过滤波方法，因为它可以进行多次的线性化。近年来出现的SLAM算法也大都是基于优化的算法（如ORB-SLAM、DSO等）。优化问题的核心便是Bundle Adjustment。
李社蕾讲述逻辑结构清晰，内容详实并通俗易懂，学生反映良好，并对该研究方向充满兴趣，提出了很多问题进行交流，其涉及的技术和方法的研究非常有意义，值得大家进一步学习研究。
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