为夯实师生光电探测与三维视觉技术理论基础，拓宽科研学术视野，助力智能工程领域人才培养，2026年5月11日上午8:00，三亚学院信息与智能工程学院于书新3号楼305教室开展专题学术讲座。本次讲座由学院周波教授主讲，周波教授为海南省领军人才，深耕三维测量、结构光传感相关领域研究，校内众多师生积极到场参与本次讲座。
本次讲座以条纹结构光三维扫描技术为核心主题，遵循由浅入深、由理论到应用的逻辑脉络，划分四大核心板块，系统梳理该技术从物理原理、算法迭代、视觉校正到数据融合的完整技术链条，层层递进为在场师生拆解高精度三维扫描技术的核心逻辑与技术难点。
讲座伊始，周波教授从光学本源切入，以经典杨氏双缝干涉实验为切入点，通俗易懂地阐释光的干涉原理以及明暗周期性条纹的生成机制，剖析条纹结构光的物理底层逻辑。同时，介绍人工可控正弦条纹的生成、DLP数字光处理投影仪的原理，清晰梳理从自然物理干涉条纹到人工编码投影条纹的技术演变，为在场师生筑牢技术理论根基，点明“条纹编码空间”的核心技术思想。
在三维扫描原理讲解部分，周波教授详细剖析从傅里叶轮廓术到相移轮廓术的算法迭代历程。讲解傅里叶变换提取相位、相位展开，最终完成三维形貌测量的工作流程，客观分析该算法单帧测量、速度快的优势，以及频谱混叠带来的技术短板。随后，重点讲解相移轮廓术的数学原理，推导多步相移核心计算公式，对比不同相移算法的测量精度与环境鲁棒性，同时针对相位展开这一行业共性难点，讲解时空结合的优化处理方法，让师生清晰掌握两类主流轮廓测量算法的优劣与适用场景。
讲座第三部分聚焦视觉匹配技术，讲解从双目图像校正到立体匹配的关键技术要点。周波教授结合双目立体视觉模型，讲解相机标定、极线校正的完整流程，针对立体匹配过程中存在的遮挡、纹理缺失、光照干扰等难题，重点阐述结构光辅助匹配方案，分析匹配代价，代价体，代价聚合，视差和视差优化各种方案，提升三维成像的稳定性与准确性。
最后，周波教授开展从单视角到多视角数据融合的专题讲解。指出单视角扫描存在视野局限、物体遮挡等固有问题，无法获取完整三维模型。对此，他详细介绍多视角扫描技术逻辑，讲解ICP迭代最近点配准算法、泊松重建等核心技术，剖析多视角点云采集、配准、降噪、融合的全流程操作，分析不同融合算法的适配场景，融合惯性导航信息的方法，最终生成高精度、完整性强的三维实体模型。
整场讲座逻辑缜密、内容详实，兼顾基础理论与工程实践。周波教授结合自身科研经验，分享工业检测、文物保护、逆向工程等领域的实际应用案例，通俗易懂地化解专业技术难点。讲座互动环节，师生们围绕相位算法优化、多设备同步控制、实时扫描系统搭建等问题踊跃提问，周波教授逐一细致解答，现场学术交流氛围浓厚。
本次学术讲座由三亚学院信息与智能工程学院主办，不仅深化了师生对条纹结构光三维扫描技术的认知，补齐了三维视觉传感领域的知识短板，同时为院内师生搭建了优质的学术交流平台。未来，三亚学院信息与智能工程学院将持续开展各类高水平学术讲座，聚焦智能工程前沿技术，助力师生科研能力提升，推动学院在智能传感、三维测量等相关领域的科研稳步发展。
一审一校 | 周波
二审二校 | 杨涛 闫吉府
三审三校 | 李成名 尹娜
