近日，三亚学院在自动驾驶安全前沿研究领域再获重要阶段性成果。由三亚学院信息与智能工程学院郭大波教授领衔，张晶、吕仁杰、闫新月、宋显睿、焦萍萍等教师，电子信息研究生路子正，国家级大创项目成员金一鸣，杨昌杰、罗锦文、陈冠硕、任航本科生等组成的科研团队，围绕 “永不被撞” 被动安全防护技术开展攻关，成功在学校超算平台上完成了夹心场景初步构建 ，为实现“永不碰撞”真实场景落地奠定坚实基础，让强化学习模型可高效开展训练，并实现全参数精细化展示与数据化优化调整。
当前，全球自动驾驶安全研究普遍聚焦“主动避撞”，即避免自车撞击他人；而在被动遭受撞击、他车违规、多车夹击、近距离侵入等高频危险场景下，缺乏系统化、可落地的防御闪避方案，成为行业普遍短板。
信息与智能工程学院团队立足真实交通事故深度分析，坚持“场景化分析—数字化重建—智能闪避决策”的技术路线，聚焦“避免被撞”这一核心空白方向，全力攻关被动防护关键技术。
本次由金一鸣完成的夹心场景构建，精准还原多车夹击、侧面逼近、近距离冲突等典型“被撞”高危工况，完成场景数字化建模与基础泛化，搭建出高度贴近真实道路的实战化训练环境，为“永不被撞”技术提供了关键场景底座。依托该场景，强化学习模型可正常启动并稳定训练，自主完成碰撞风险预判、最优闪避路线规划、应急机动决策等核心能力学习。
同时，团队已完成动力学参数、环境参数、风险等级、响应时延、安全裕度、法规与伦理约束等关键指标的详细定义与可视化呈现，实现全过程可量化、可追溯、可精准调整，为从数据角度持续优化模型、迭代防护策略提供强力支撑。此次突破标志着三亚学院信息与智能工程学院“永不被撞”研究正式从理论分析阶段迈入模型训练与验证阶段。
未来，团队将持续完善交通事故场景库，优化强化学习训练效果，推进防御性驾驶决策、多智能体安全博弈、V2X协同防护等核心技术研发，加快POC验证与车载端适配，全力补齐自动驾驶被动安全短板，推动汽车安全从“主动避撞”向“永不被撞”升级，为我国智能网联汽车安全技术创新贡献信息与智能工程学院科研力量。
一审一校 | 张 晶
二审二校 | 刘小飞 杨 琳
三审三校 | 李成名 尹 娜
