2025年10月15日下午3点，在三亚学院信息与智能工程学院会议室，周波教授作了关于“激光雷达里程计和三维建图（LOAM）”主题分享，系统讲解了激光雷达技术及LOAM算法核心内容。
讲座先围绕激光雷达物理基础展开，介绍其“光探测与测距”的定义，以及测距、定位、识别三大核心功能，类比蝙蝠回声定位与光学雷达帮助理解物理概念。还阐述基于飞行时间法（ToF）的工作原理，详解激光发射、传播、反射、接收、计算的流程与测距公式，并说明激光发射、扫描、接收系统的组成，对比机械旋转式、混合固态、纯固态三种扫描方式的优缺点，列出探测范围、测距精度等核心性能参数及多领域应用场景。 随后，讲座聚焦LOAM算法，指出其是实时SLAM算法，能估计机器人轨迹并建图。讲解其基本思想，即以ICP算法解决3D点云位姿问题，介绍ICP算法的点到线、点到面两种匹配模式差异，还说明LOAM算法的工程与理论问题、实现步骤，包括点云预处理、特征点筛选匹配、位姿优化等，提及相关代码模块功能与数据处理方法。
讲座最后，周波教授强调激光雷达在自动驾驶中的重要意义，为师生深入了解该技术提供有力支持。周波教授的这番解读，为在场师生系统梳理了激光雷达的技术价值与应用逻辑，有效填补了大家在该领域的认知空白，为后续深入学习和研究自动驾驶技术体系提供了清晰的方向指引与有力的知识支持。
