2025年8月9日上午，由三亚学院信息工程学院主办的学术报告会在腾讯会议平台成功举行。本次报告邀请到了四川大学机械工程学院郭宏亮博士作题为《基于值分布强化学习的可靠性决策方法研究与应用》的学术报告，吸引了40余名学院教师、研究生及本科生线上参会。本次会议由三亚学院信息工程学院人工智能方向带头人郭大波教授主持。
作为多机器人协同与自主决策领域的杰出专家，郭宏亮博士详细介绍了自己在多机器人协同、自主决策领域的科研经历，包括教育背景、工作经历和主要研究成果，其中提到了提到自己在新加坡南洋理工大学、荷兰人工智能研究所、成都电子科技大学等地的工作经历，以及在多机器人搜索、无人车导航等方面的研究成果。
郭博士首先回顾了机器人学科的发展历程，重点阐述了其团队在可靠性导航与多机协同搜索方面的突破，其中包括：
1.融合多模态高斯过程与强化学习，通过构建环境动态全概率模型，显著提升了机器人在复杂场景中的决策鲁棒性。
2.在分布强化学习的创新应用，结合图嵌入技术提出的新算法，使搜索效率提升40%以上，相关成果已在IEEE Transactions on Robotics等顶级期刊发表。
在问答环节，主持人郭大波教授、研究生陈荣敏、刘高源和其他参会人员积极提问，郭宏亮博士关于多智能体通信、路径规划、强化学习等方面的问题进行了深入探讨。郭博士还分享了自己在科研过程中遇到的一些挑战和解决方法。
会议在热烈的讨论和积极的交流中圆满结束，参会人员纷纷表示受益匪浅，并期待未来的进一步合作与交流。
学院相关负责人表示，将持续举办高水平学术活动，为师生搭建与国际前沿接轨的交流平台。三亚学院信息工程人工智能方向带头人郭大波教授在总结中讲到：“郭宏亮博士的研究为动态不确定环境下的机器人可靠导航提供了新思路，并欢迎郭博士来三亚学院实地进行交流访问。
