近期，信息与智能工程学院举办“计算机视觉SLAM课程实验成果报告会”。本次报告会集中展示了电子信息专业研究生在同步定位与建图(SLAM)技术领域的创新实践成果。
各个团队分别展示了其实践成果。在Aruco编码应用方面，演示了基于Aruco标记，通过角点检测应用于相机标定系统，有效解决了传统标定方法角点检测不稳定的问题。位姿估计研究方面，展示了图像特征点关联图，开发的基于PnP算法的位姿估计，为AR/VR应用提供了可靠的技术支持，最后展示了三维重建结果，实现了室内场景的高精度三维建模。
周波教授在总结发言中指出，“这些实验成果充分展现了同学们扎实的理论功底和出色的工程实践能力，SLAM技术作为计算机视觉领域的重要方向，在自动驾驶、机器人导航等方面具有广阔应用前景”。
