近日，我校杨博雄教授作为通讯作者，联合吉利汽车研究院（宁波）陈勇博士、中国地质大学（武汉）吴亦奇、张德军科研团队，在学术期刊《Electronics》上发表了题为《Discrete Diffusion-Based Generative Semantic Scene Completion》的学术论文。
这是我校与吉利汽车研究院（宁波）实现首次联合发表高水平学术论文，标志着“产教融合、科教融汇“取得实质性突破。此次合作在学生培养、项目共建等合作形式的基础上，聚焦人工智能技术前沿，结合智能汽车研发等应用需求，联合开展技术研发，并就阶段性研究成果共同撰写论文投稿国际期刊，推动产教融合融合从交流研讨迈向硬核成果的跨越式发展新阶段。
科研团队此次在三维场景重建领域取得重要进展，创新提出基于离散扩散模型的生成性语义补全方案，有效破解激光雷达点云数据稀疏性难题。通过设计加权K近邻扩散核，通过捕捉局部几何特征优化类别分布转移，使扩散过程更贴近真实物理规律；同时采用特征聚合技术保留点云细节信息，显著提升补全精度。新型综合损失函数同步优化全局语义分布与局部细节还原，在KITTI等权威数据集测试中表现出色，补全结果兼具结构完整性与语义准确性。该技术可为自动驾驶、虚拟现实等场景理解任务提供高精度环境建模支持，推动三维重建技术向产业化应用迈进。
基于此项研究，双方深化前沿技术+产业需求的双向赋能机制，持续在人工智能领域产出标志性创新成果，打造校企合作新标杆。
未来，我校与吉利汽车研究院（宁波）进一步聚焦大模型与智能体等技术前沿领域，开启深度融合新篇章。我校在基础理论创新与前沿技术探索方面与吉利研究院（宁波）依托其行业领先的实验平台与技术洞察力，形成优势互补。
双方将围绕人工智能展开深度合作，通过大模型驱动的智能系统研发，推动产学研用一体化发展，在智能汽车领域的技术攻坚迈向新高度，持续构建本科、硕士研究生多层次人才培养体系，推进在校生赴吉利研究院（宁波）参与企业生产实习。双方将联合建立专属工作岗位，配备企业导师，开展相关课题研究和技术攻关，实施课程内容与产业需求深度对接。通过教师、工程师联合指导学生，参与企业真实项目研发，持续产出高水平学术成果，培养高水平应用型创新人才。
