一、招聘岗位
运动控制算法工程师
二、薪资待遇
1.5万-2.5万
三、岗位职责
1、参与足式机器人步态算法的开发及调试，足式机器人运动控制软件的编写；
2、参与足式机器人关节驱动控制算法的开发调试，主要涉及末端力矩控制，柔顺控制等算法开发调试；
3、为四足机器人应用中出现的控制问题提供支持，在同事协作下进行现场问题解决。
四、任职要求
1、硕士研究生及以上学历，自动化或者控制工程、机械电子工程、电子工程、计算机等专业；
2、具备相关课程背景：线性代数、高等数学、数值分析，学过优化控制课程的优先；
3、熟悉linux系统下C/C++编程、ROS等；了解MIT/ETH开源步态算法，熟悉MPC控制算法原理；
4、拥有腿足式机器人运动控制研发调试，工业机械臂轨迹规划算法、柔顺控制算法调试或协作机械臂柔顺控制研发调试经验者等优先。
五、公司地址
恒山东路两江新区互联网产业园二期7栋22楼
