一、招聘岗位
slam算法工程师
二、薪资待遇
2万-4万
三、岗位职责
1.可在工程师指导下完成单片机软、硬件研发，电路设计。
2.依据产品设计说明，设计符合功能要求的逻辑设计、原理图。
3.编写单片机程序；研究并开发机器人或无人机在未知环境中，基于相机、IMU等的SLAM算法，研究并开发机器人或无人机自主导航中的路径规划算法。
4.在工程师指导下进行所设计产品的硬件及程序调试，并形成调试记录。
四、职位要求
1、硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业。
2、熟悉机器人或无人机视觉导航技术，熟悉SLAM、路径规划等算法相关技术。
3、熟悉ORB SLAM，SVO，DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握其基础理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等。
4、丰富的C/C++项目开发经验，熟悉Matlab、OpenCV、ROS等。
5、有机器人或无人机定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先。
6、在计算机视觉及机器人相关领域发表会议或期刊论文者优先。
7、具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验者优先。
五、公司地址
北京市海淀区西小口路东升科技园北领地D区3号楼217室
