一、招聘岗位
AGV自控算法工程师
二、薪资待遇
1.5万-2.5万
三、岗位职责
1、参与AGV调度系统的设计和开发；
2、负责AGV集群调度和路径规划算法的研究和编程实现
3维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。
4 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。
5 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。
四、职位要求
- 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。 - 熟悉机器人集群调度和路径规划算法，有实际项目经验；
- 熟悉运筹学，如整数规划、动态规划等，具备良好的数学建模能力；
- 熟悉人工智能方法，如神经网络算法等；
7 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。
8 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。
9有AGV相关实际项目开发经验者优先考虑。
10 能适应短期出差
五、公司地址
西安雁塔区高新一路5号
