2022年5月27日下午，信息与智能工程学院计算机科学与技术专业李社蕾教授为计科1901学生开展了一次以GPS约束BA优化算法研究为主题的专题讲座，讲座在4西307举办。
本次讲座，李教授基于正在从事的相关科研项目的部分成果与工学部计科1901班学生进行了交流分享，主要从以下三个方面进行了交流：
1. 坐标系对齐算法
2. RANSAC随机一致性检测
3. GPS约束BA优化过程及结果
一．坐标系对齐方面主要介绍了Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets和Least-squares estimation of transformation parameters between two point patterns两篇论文中的算法。
二、针对GPS数据及SFM得到的位姿数据的误差进行了随机一致性检测
1.GPS数据
2. SFM的位姿数据
三．GPS约束BA实验结果
