一、招聘岗位
Slam算法工程师
二、薪资待遇
2万-4万元/月
三、岗位职责
1、负责多个传感器之间的标定、如激光雷达、相机、gps和毫米波雷达等；
2、根据不同实际场景，融合GPS、里程计，负责基于激光雷达的SLAM算法设计与开发，实现高精度地图数据采集和处理；
3、融合激光与图像信息，负责车辆、行人等障碍物检测与识别，并进行多目标的速度实时估计；
4、负责道路边沿检测程序编写，实现无人清扫车的贴边清扫； 负责对实际场景进行人工标注、语义理解等；负责算法的测试、移植和产品化；负责有关算法和软件的说明书的撰写。
四、职位要求
1、硕士及以上学历；计算机、自动化、电子、机械等专业，三年以上相关工作经验；
2、有较好的编码基础，熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉linux，ros等；
3、满足以下一项或多项要求：
1） 熟悉基于PCL的三维点云数据处理、融合图像实现多目标检测、跟踪、分类、运动轨迹预测算法；
2）熟悉三维激光SLAM或者VSLAM，了解GPS、IMU和激光雷达等多传感器组合定位相关算法；
3）熟悉移动机器人行为决策和路径规划算法；
4、一年以上相关工作经验优先，具备良好的职业素养。
五、公司地址
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
