一、招聘岗位
Slam算法工程师
二、薪资待遇
2万-4万元/月
三、岗位职责
1、负责多个传感器之间的标定、如激光雷达、相机、gps和毫米波雷达等;
2、根据不同实际场景,融合GPS、里程计,负责基于激光雷达的SLAM算法设计与开发,实现高精度地图数据采集和处理;
3、融合激光与图像信息,负责车辆、行人等障碍物检测与识别,并进行多目标的速度实时估计;
4、负责道路边沿检测程序编写,实现无人清扫车的贴边清扫; 负责对实际场景进行人工标注、语义理解等;负责算法的测试、移植和产品化;负责有关算法和软件的说明书的撰写。
四、职位要求
1、硕士及以上学历;计算机、自动化、电子、机械等专业,三年以上相关工作经验;
2、有较好的编码基础,熟练掌握C/C++、Python等编程语言,熟悉linux,ros等;
3、满足以下一项或多项要求:
1) 熟悉基于PCL的三维点云数据处理、融合图像实现多目标检测、跟踪、分类、运动轨迹预测算法;
2)熟悉三维激光SLAM或者VSLAM,了解GPS、IMU和激光雷达等多传感器组合定位相关算法;
3)熟悉移动机器人行为决策和路径规划算法;
4、一年以上相关工作经验优先,具备良好的职业素养。
五、公司地址
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司