(就业动态,
一、招聘岗位
AGV导航软件工程师
二 、薪资待遇
1万-2万
三 、岗位职责
1、负责AGV/AMR移动机器人软件控制需求，独立完成程序设计；在Linux操作系统，进行如下研发：
一、 研究静态障碍物和动态障碍物智能处理算法，实现智能避障；
二 、研究机器人初始位置定位算法，在一定区域内获得机器人的精确位置；
三 、研究环境与地图匹配度检测算法，提高机器人对复杂环境的适应性；
2、与机械结构、电气工程师配合，完成联调工作；
3、负责相关技术文档编写；
4、维护现有产品（客户需求定制，参数修改等）;
5、完成领导交代的其他工作。
四、职位要求
1、年龄28岁-38岁，本科及以上学历，电子信息，通信，自动化，计算机相关专业，两年以上经验；
2、熟悉SLAM算法，使用gmapping算法更新地图；使用SVN进行开发过程中的版本控制；
3、精通C/C++语言，熟悉单片机，熟悉各种硬件接口：IIC、SPI、UART、CAN、PWM、AD等；4、熟悉常用RTOS（如FreeRTOS、uCOS），对任务、队列、信号量、互斥体和内存管理有一定认识；
5、熟悉各种电机（直流、无刷、步进、伺服）和传感器的使用，熟悉PID算法；
6、具备Linux开发经验优先（驱动、应用）；
7、工作积极主动，具有较强的责任心、执行力及学习能力，具备良好的沟通能力。
五、公司地址
瑞安市塘下镇北工业园区B区凤都二路88号海尚新厂
